Centralmatic está en condiciones de implementar redes de comunicación industrial para integrar procesos productivos mediante los protocolos de buses más empleados en la industria y en diversas topologías.
Podemos integrar sensores de campo a sistemas de control supervisor como SCADA.
Comunicación Profibus entre variadores de frecuencia Danfoss VLT 5000
En este tipo de red, la comunicación entre la unidad y el PLC requiere un cable para cada parámetro que necesita ser controlado. la ventaja de tal sistema es que los componentes individuales mismos son relativamente baratos, y el propio sistema no está entre los más complejos.
Esto, sin embargo, tienen un precio, ya que estos sistemas son relativamente caros, tanto para instalar y ampliar, ya que cada parámetro adicional o unidad requiere un nuevo cableado, programación de PLC y a menudo hardware de I/O.
Para los propietarios de estos implica mayores costos de capital y limitaciones de flexibilidad. Al mismo tiempo el riesgo de error es alto, ya que el riesgo de una falla en la conexión con el PLC aumenta con el número de cables.
Un sistema de bus de campo típico sólo utiliza cables de par trenzado para conectar la unidad al PLC. A pesar del mayor costo de los componentes, los sistemas de bus de campo ofrecen varias ventajas sobre los sistemas cableados más antiguos : menos cables, puesta en marcha más rápido y un menor riesgo de fallas.
Las unidades adicionales se conectan en serie una red basada en Ethernet que se puede ampliar fácilmente. Los nuevos parámetros sólo necesitan ser codificados en el PLC, que es más rápido, más seguro y a un costo significativamente más bajo que un sistema cableado.
PROFIBUS DP V1 permite un uso muy eficiente de la capacidad de I/O en un PLC, en efecto permite ampliar la capacidad de volumen existente de su PLC en hasta dos tercios.
Comunicación rápida y eficaz
Fácil de usar
Flexibilidad y compatibilidad
Inversión probada a futuro
Características técnicas:
Maestro Simple
PROFIBUS DP V0
Maestro Múltiple
Características de conexión maestro clase 1
La conexión acíclica es fija y no puede modificarse durante el funcionamiento.
Características de una conexión master clase 2:
La conexión acíclica se puede ser establecida (Iniciada) o removida (Interrumpida) de forma dinámica incluso cuando un maestro clase 1 está activo en la red. La conexión DP V1 acíclica puede utilizarse para el acceso a parámetros generales como una alternativa al canal de parámetros PCV.
El Profibus Dp extensión DP V1 permite comunicación de datos tanto acíclica como cíclica.
Esta característica puede ser utilizada por un maestro DP clase 1 (por ejemplo, PLC), así como un maestro DP clase 2 (por ejemplo, herramienta de PC)
PROFIBUS DP V1
DeviceNet es una red de bajo nivel que estandariza las comunicaciones entre dispositivos industriales (sensores, interruptores, controles de motor) y altos dispositivos (controladores). DeviceNet sigue la Interconexión de Sistemas Abiertos (OSI) y se basa en la tecnología CAN para Medios de Control de Acceso y señalización física.
Los sistemas DeviceNet pueden configurarse para funcionar como maestro-esclavo o en una arquitectura de control distribuida utilizando comunicación peer-to-peer. Una topología de red multi-punto soporta hasta 63 nodos, y las opciones de comunicación pueden ser alimentadas directamente desde el bus, utilizando el mismo cable para la comunicación. Los nodos se pueden extraer o insertar sin tener que apagar la red.
Cada nodo de la red tiene su propio identificador único de acceso a medios de control (MAC ID) para distinguirlo en la red. El control de acceso se basa en el principio CSMA / CA (Carrier Sense Multiple Access / Collision Avoidance), lo que significa que todos los nodos pueden tener acceso a la red al mismo tiempo. Si dos nodos intentan hacerse con el control del bus de red a la vez, el protocolo CAN resuelve el problema mediante arbitraje. De esta manera se evitan colisiones en la red.
DeviceNet define perfiles de dispositivo para dispositivos que pertenecen a clases específicas. Para otros dispositivos, debe definirse una clase personalizada con el fin de hacerla compatible con DeviceNet. Esto mejora aún más la capacidad de intercambio e interoperabilidad de la red.
Topologías
EtherNet/ IP ™ se introdujo en 2001 y hoy es la más desarrollada, probada y completa solución de red Ethernet industrial disponible para automatización industrial.
EtherNet/ IP es un miembro de una familia de redes que implementa el protocolo industrial común (CIP ™) en sus capas superiores. CIP abarca un amplio conjunto de mensajes y servicios para una variedad de aplicaciones de automatización de fabricación, incluyendo el control, la seguridad, sincronización, movimiento, configuración y la información. Como protocolo verdaderamente independiente del medio que es apoyada por cientos de vendedores de todo el mundo, CIP ofrece a los usuarios la arquitectura de comunicaciones unificadas a través de la empresa de fabricación.
EtherNet/ IP proporciona a los usuarios las herramientas de red para desplegar la tecnología Ethernet estándar para aplicaciones de fabricación al tiempo que permite la conectividad a Internet y la empresa.
La tarjeta MCA 121 se caracteriza por un switch Ethernet incorporado, que tiene dos conectores Ethernet RJ-45.
Esto permite la posibilidad para la conexión de varios opciones EtherNet / IP en una topología de línea como una alternativa a la típica topología estrella.
Los dos puertos son iguales, en el sentido de que son transparentes para la opción. Si sólo se utiliza un conector, puede usarse cualquiera de los puertos.
Topología estrella
Topología en línea
Topología anillo/línea redundante
Es de gran importancia que los medios elegidos para transmisión de datos Ethernet son adecuados.
Por lo general, se recomienda cables CAT 5e y 6 para aplicaciones industriales. Ambos tipos de cable están disponibles como par trenzado sin blindaje y par trenzado apantallado.
Cables apantallados Generalmente se recomiendan para su uso en entornos industriales y con convertidores de frecuencia.
Se permite una longitud de cable máxima de 100 m entre switches.
Las fibras ópticas se pueden utilizar para el espaciamiento de distancias más largas y proporcionar aislamiento galvánico.
Para conectar dispositivos EtherNet/ IP se pueden utilizar tanto hub como switch. Es, sin embargo, recomendable utilizar siempre switch industriales Ethernet adecuadamente graduados.
